基于激光测距方法的移动机器人环境建模的开题报告

基于激光测距方法的移动机器人环境建模的开题报告一、研究背景如今，移动机器人在工业生产、仓储物流等领域扮演着越来越重要的角色，环境建模一直是移动机器人技术研究的一个关键问题。环境建模能够提供机器人感知和