基于模糊PID卡尔曼滤波的多传感信息融合移动机器人定位研究

基于模糊PID卡尔曼滤波的多传感信息融合移动机器人定位研究随着科技的不断进步，移动机器人逐渐成为领域内的热点研究问题。在移动机器人领域中，准确的定位一直是研究人员所关注的重点方向，尤其是在工业自动化、