基于PCRLB的目标跟踪节点选择算法

基于PCRLB的目标跟踪节点选择算法基于PCRLB的目标跟踪节点选择算法一、引言目标跟踪是一项关键技术，广泛应用于无人机、无线传感器网络、机器人等领域。在目标跟踪中，节点的选择对于跟踪性能起着至关重要