基于力传递模型的连续体机器人驱动误差补偿研究

基于力传递模型的连续体机器人驱动误差补偿研究基于力传递模型的连续体机器人驱动误差补偿研究摘要：随着机器人技术的不断发展，各种形态的机器人应运而生。其中，连续体机器人成为近年来研究的热点之一。然而，由于