毕业设计（论文）_数控机床自动换刀装置（刀库式）的故障诊断与维修

摘 要 本论文论述的是数控机床自动换刀装置（刀库式）的故障诊断与维修，刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较