基于激光笔成像点的管道三维视觉测量与结构特征参数识别

基于激光笔成像点的管道三维视觉测量与结构特征参数识别一、引言管道作为重要的输送设备，在工业生产和民用领域都有广泛应用。对于管道的三维视觉测量和结构特征参数识别具有重要意义，不仅可以确定管道的空间位置和