一种基于遮罩的稀疏点云滤波算法

一种基于遮罩的稀疏点云滤波算法基于遮罩的稀疏点云滤波算法摘要：在三维感知和机器视觉领域，稀疏点云的滤波是一个重要的问题。本文提出了一种基于遮罩的稀疏点云滤波算法。该算法采用遮罩的思想，通过分析点云中的