数学模型传递函数x-

(1) 机械平移系统在所有初始条件均为零的状况下，对上式进行拉氏变幻，得(2) 机械旋转系统 包涵定轴旋转的机械系统用途极其广泛。其建模方法与平移系统非常相似。只是这里将质量、弹簧、阻尼分别变