基于粒子群优化的刚柔混合机械臂振动抑制规划

基于粒子群优化的刚柔混合机械臂振动抑制规划基于粒子群优化的刚柔混合机械臂振动抑制规划摘要：机械臂在工业生产中起到关键的作用，但由于其自身固有刚性导致振动问题日益突出。本文基于粒子群优化算法，提出了一种