基于斜楔-铰杆-偏心轮的冲击式自锁柔性夹具

基于斜楔-铰杆-偏心轮的冲击式自锁柔性夹具摘要：本文介绍一种基于斜楔-铰杆-偏心轮的冲击式自锁软夹具，该夹具由铰接梁、斜楔、偏心轮、凸轮、齿轮、减速器和电机组成。该夹具具有自锁功能，能够快速而准确地夹