自动控制原理复习资料

一、控制系统的数学模型1、传递函数的定义 线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，2、传递函数的零点和极点 传递函数的分子多项式和分母多项式经因