复杂环境下仿蛇机器人三维运动建模与优化控制的任务书

复杂环境下仿蛇机器人三维运动建模与优化控制的任务书任务书任务名称：复杂环境下仿蛇机器人三维运动建模与优化控制任务背景：如今，机器人技术正在很多领域得到广泛应用，特别是在一些危险环境和难以到达的地方。仿