欠驱动AUV的三维轨迹跟踪和二维编队控制的开题报告

欠驱动AUV的三维轨迹跟踪和二维编队控制的开题报告一、研究背景自主水下机器人 (Autonomous Underwater Vehicle，AUV) 是一种能够在水下执行特定任务的机器人。它可以搭载各