基于关键点检测的目标二维姿态估计研究的任务书

基于关键点检测的目标二维姿态估计研究的任务书任务书任务背景目标姿态估计是计算机视觉领域的一个重要研究方向，它能够为机器人、自动驾驶等领域提供基础性的支持。传统的姿态估计方法一般都是基于三维模型的，需要