自动控制原理-线性系统的根轨迹实验报告(共6页)
实验结果及分析1.(1) 的根轨迹的绘制:MATLAB语言程序: 运行结果: num=[1]; den=[1 8
精选优质文档-----倾情为你奉上 一、 实验结果及分析 1.(1)的根轨迹的绘制: MATLAB语言程序:运行结果: num=[1]; den=[182738260]; rlocus(num,den) [r,k]=rlocfind(num,den) grid xlabel('RealAxis'),ylabel('ImaginaryAxis') title('RootLocus') 选定图中根轨迹与虚轴的交点,单击鼠标左键得: selected_point=0.0021+0.9627i k=28.7425r= -2.8199+2.1667i -2.8199-2.1667i -0.0145+0.9873i -0.0145-0.9873i G=tf([1,12],[1,23,242,1220,1000]); rlocus(G); [k,r]=rlocfind(G) G_c=feedback(G,1); c) step(G_ 结论: 根轨迹与虚轴有交点,所以在K从零到无穷变化时,系统的稳定性会发生变化。由根轨迹图和运行结果知,当 0<K<28.7425时,系统总是稳定的。 (2)的根轨迹的绘制: MATLAB语言程序:运行结果: num=[112]; den=[12324212201000]; rlocus(num,den) [k,r]=rlocfind(num,den) grid xlabel('RealAxis'),ylabel('ImaginaryAxis') title('RootLocus') 专心---专注---专业

