自动控制原理-线性系统的根轨迹实验报告(共6页)

实验结果及分析1.（1） 的根轨迹的绘制：MATLAB语言程序： 运行结果： num=[1]; den=[1 8

精选优质文档-----倾情为你奉上 一、 实验结果及分析 1.（1）的根轨迹的绘制： MATLAB语言程序：运行结果： num=[1]; den=[182738260]; rlocus(num,den) [r,k]=rlocfind(num,den) grid xlabel('RealAxis'),ylabel('ImaginaryAxis') title('RootLocus') 选定图中根轨迹与虚轴的交点，单击鼠标左键得： selected_point=0.0021+0.9627i k=28.7425r= -2.8199+2.1667i -2.8199-2.1667i -0.0145+0.9873i -0.0145-0.9873i G=tf([1,12],[1,23,242,1220,1000]); rlocus(G); [k,r]=rlocfind(G) G_c=feedback(G,1); c) step(G_ 结论： 根轨迹与虚轴有交点，所以在K从零到无穷变化时，系统的稳定性会发生变化。由根轨迹图和运行结果知，当 0<K<28.7425时，系统总是稳定的。 （2）的根轨迹的绘制： MATLAB语言程序：运行结果： num=[112]； den=[12324212201000]; rlocus(num,den) [k,r]=rlocfind(num,den) grid xlabel('RealAxis'),ylabel('ImaginaryAxis') title('RootLocus') 专心---专注---专业