空间漂浮基机械臂系统耦合动力学与基体无扰研究的任务书

空间漂浮基机械臂系统耦合动力学与基体无扰研究的任务书任务书一、背景随着航天技术和空间科学的发展，越来越多的卫星、空间站和空间望远镜被送入太空。这些空间设备的安装、维修和服务需要机械臂等工具的支持，因此