双体船姿态综合控制研究及仿真分析的开题报告

双体船姿态综合控制研究及仿真分析的开题报告一、研究背景与研究意义：随着人类对海洋资源开发的不断深入以及海洋田采采油技术的不断提升，双体船在近年来的建造和使用中得到了广泛应用。双体船相对于传统单体船具有