七功能水下机械手运动规划及控制研究的任务书

七功能水下机械手运动规划及控制研究的任务书任务书任务名称：七功能水下机械手运动规划及控制研究任务执行单位：机械工程学院任务执行周期：一年任务背景：随着水下作业的发展，机械手在水下作业中的应用越来越广泛