基于扩展卡尔曼滤波器的车道线检测算法

基于扩展卡尔曼滤波器的车道线检测算法摘要：车道线检测是自动驾驶和驾驶辅助系统中非常重要的一个步骤。扩展卡尔曼滤波器是一种能够有效解决非线性问题的滤波器，在车道线检测中得到了广泛的研究和应用。本文介绍了