基于改进人工势场的多无人机三维避障研究法

基于改进人工势场的多无人机三维避障研究法摘要：无人机在各个领域的应用日益广泛，其中三维飞行中的避障问题是一个关键的挑战。本论文基于改进人工势场方法，研究了多无人机三维避障算法。首先，通过引入新的风险评