基于仿生原理的残疾人机械臂设计

基于仿生原理的残疾人机械臂设计    陈红友 高翔宇摘  要：智能化产品的发展为残疾人的生活带来了便利，本设计是根据仿生原理，以STM32单片机作为核心，使用三轴加速度计和三轴陀螺仪对手臂的运动姿态进