基于模糊PID控制的转塔伺服系统研究

基于模糊PID控制的转塔伺服系统研究摘要本文基于模糊PID控制算法，研究了转塔伺服系统的控制问题。首先介绍了转塔伺服系统的概念和结构，然后分析了传统的PID控制算法存在的问题，接着引入模糊PID控制算