基于预期动态原理的PID参数整定研究的任务书

基于预期动态原理的PID参数整定研究的任务书任务书：一、研究目的PID控制器是工业领域中最常用的控制器之一，其简单易用、实用性强的特点深受工程师的喜爱。但是，在应用中，如何正确设置PID控制器的参数却