一种基于CNN深度学习的焊接机器人视觉模型

一种基于CNN深度学习的焊接机器人视觉模型摘要：本文针对焊接机器人在实际应用过程中，存在视觉模糊、拍摄角度受限、光照条件差等固有问题，提出了一种基于卷积神经网络（CNN）深度学习的视觉模型。该模型采用