论文范文 移动机器人红外遥控及自主避障技术研究

移动机器人红外遥控及自主避障技术研究移动机器人红外遥控及自主避障技术研究 　【摘 要】本文针对移动机器人平台特别是机械手的红外遥控以及自主避障技术进行了初步研究。采用单片机的红外线编码和解码技术来实

移动机器人红外遥控及自主避障技术研究 移动机器人红外遥控及自主避障技术研究 【摘要】本文针对移动机器人平台特别是机械手的红外遥控以 及自主避障技术进行了初步研究。采用单片机的红外线编码和解码技 术来实现该移动机器人平台的遥控。使用单片机作为遥控机器人的平 台的检测和控制核心，并且基于红外传感技术研究其实现自主避障的 可行方法。实验证明，移动机器人的红外遥控平台能够实现单片机控 制的多种功能和遥控功能。 【关键词】移动机器人；机械手；红外遥控；避障 【Abstract】Theinfraredremotecontrolandautonomous obstacleavoidancetechnologyofthemobilerobotplatform wasresearched.Thetechnicoftheinfraredsendingand inceptingwhichwascontrolledbymicrocontrollerwasused tocontrolthemobilerobotremotely.Microcontrollerwas usedastheexaminationandthecontrolcoreoftheremote controlledmobilerobotplatform.WewillresearchMobile robot’sautonomousobstacleavoidanceuseofinfrared sensingtechnology.Theexperimentsshowthatrobot infraredremotecontrolplatformtoachievecontrolofthe microcontrollerfeaturesandremotecontrolfunctions. 【Keywords】Mobilerobot；Mechanicalarm；Infrared remotecontrol；Obstacleavoidance 0引言 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60 年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。机械手是 最早出现的现代机器人，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按 固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的 繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护 人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等