扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示

扩展卡尔曼滤波(EKFF仿真演示(西工大 严恭敏，2012-2-4 )问题描述如图1所示，从空中水平抛射出的物体，初始水平速度 Vx(0),初始位置坐标 (x(0),y(0));受重力g和阻尼力影响，