大小球分拣

题目：大、小球分类选择传送 PLC控制大、小球分拣传送机械示意图2、控制要求：（1） 机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。（2） 有起动按钮和停止按钮控制运行，停止时机械臂必须已回