TOF辅助的双目视觉水下鱼类尺寸检测精度提高方法的开题报告

TOF辅助的双目视觉水下鱼类尺寸检测精度提高方法的开题报告一、选题背景双目视觉技术在计算机视觉领域中被广泛应用。尤其在机器人领域，通过双目视觉技术可以完成很多任务，如定位、识别、抓取等。而在水下计算机

TOF 辅助的双目视觉水下鱼类尺寸检测精度提高方 法的开题报告 一、选题背景 双目视觉技术在计算机视觉领域中被广泛应用。尤其在机器人领 域，通过双目视觉技术可以完成很多任务，如定位、识别、抓取等。而 在水下计算机视觉领域中，双目视觉也是非常重要的应用技术之一。水 下环境与陆地环境存在很大差异，水的折射和吸收、波浪、光照等因素 都极大地影响了水下图像的质量和分辨率。而双目视觉技术可以通过结 合两幅不同的视角图像来提高水下图像的质量，从而提高水下环境下的 目标检测精度。目前，水下环境下的鱼类检测和尺寸检测任务主要靠人 工完成，但是由于水下环境的特殊性和对人类视觉的限制，人工检测存 在诸多不足，如效率低、精度不够等问题。因此，研究水下环境下使用 双目视觉技术进行鱼类尺寸检测具有重要的意义和应用价值。 二、研究方法及步骤 本文提出一种使用TOF（TimeofFlight，飞行时间）辅助的双目视 觉水下鱼类尺寸检测精度提高方法。TOF技术通过同时发射一个长脉冲 激光束，并采集其返回信号的时间，从而得到被测物体到激光发射源的 距离。在水下环境中，由于水的吸收和散射，TOF技术会受到很大的影 响，因此需要结合TOF技术和双目视觉技术来提高水下鱼类尺寸检测的 精度。本研究采用以下步骤： 1.建立水下鱼类检测系统：在该系统中，利用两个摄像头模拟双目 视觉系统，分别拍摄目标物体。同时，引入TOF相机来获取深度信息。 2.物体分割与特征提取：对图像进行颜色空间转换和预处理，提取 鱼类形状特征，并对鱼类图像进行分割，提取ROI。 3.深度估计：通过TOF相机获取深度信息，并结合双目视觉影像的 距离信息，对鱼类的三维点云图进行重建。