力学第九章质点系动力学基础

第九章质点系动力学基础—、目的要求使学生认识到质点系（刚体、刚体系）是动力学的主要力学模型，解决质点系（刚 体、刚体系）动力学问题的主要方法有三类：（1）达朗伯原理；（2）动力学基本定理；（3） 动力

第九章质点系动力学基础 —、目的要求 1. 使学生认识到质点系（刚体、刚体系）是动力学的主要力学模型，解决质点系（刚体、 （1）（2）（3） 刚体系）动力学问题的主要方法有三类：达朗伯原理；动力学基本定理；动力 学普遍方程和拉格朗日方程。 2. 对质点系（刚体、刚体系）的质心、动量、动量矩，质点系（刚体、刚体系）对某轴 的转动惯量等概念有清晰的理解，能熟练地计算质点系（刚体、刚体系）的动量，熟练地计算 质点系对某定点（轴）的动量矩，根据刚体（系）的运动计算刚体（系）对某点（轴）和质心 二、基 的动量矩，会用定义、平行移轴定理和组合法（分割法）计算刚体对某轴的转动惯量。 本内容 1. 基本概念 质点系的质心、质点系（刚体、刚体系）的动量、 质点系（刚体、刚体系）对某定点 （轴）和质心的动量矩、转动惯量的概念及计算。 2. 主要公式 （1） 质点系（刚体、刚体系）质心的计算 1 ）矢径形式 2） 直角坐标形式 Ymx £农况 ii Xc V= ----- -- M - JC T| +z’k 0 其中=寻’+为第，个质点到固定点的矢径。 M 匚 +VcZ/0 顶+为质点系的质心到固定点的矢径。