力学第九章质点系动力学基础

第九章质点系动力学基础—、目的要求使学生认识到质点系（刚体、刚体系）是动力学的主要力学模型，解决质点系（刚 体、刚体系）动力学问题的主要方法有三类：（1）达朗伯原理；（2）动力学基本定理；（3） 动力