实验一 平面机构运动简图测绘

实验一 平面机构运动简图测绘一、实验目的1、掌握根据实际机构或模型的结构测绘平面机构运动简图的基本方法；2、掌握平面机构自由度的计算及其验证机构具有确定运动的条件；二、设备和工具1、各种机器实物或机

实验一平面机构运动简图测绘 一、实验目的 1 、掌握根据实际机构或模型的结构测绘平面机构运动简图的基本方法； 2 、掌握平面机构自由度的计算及其验证机构具有确定运动的条件； 二、设备和工具 1 、各种机器实物或机构模型； 2 、钢皮尺、卡尺、量角器等。 3 、三角板、铅笔、橡皮、草稿纸等。 三、实验任务 1 、选择一至两种实际机械模型，绘制机构运动简图，另选二至三种实际机构或模型， 徒手绘制机构示意图。 2 、完成一份实验报告（运动简图、机构自由度计算、体会与建议等）。 四、实验原理 机构运动简图是反映机构运动情况的简单图形，由于机构运动情况仅与机构中的构件数 及其所组成的各运动副的数目、种类、相对位置有关。因此，在绘制机构运动简图时，可以 撇开构件的复杂外形和运动副的具体结构，而用简单的线条和规定符号来代替构件、运动副， 并按一定的比例尺定出运动副的相对位置，这样绘制的图形叫做机构运动简图。机构运动简 图与原机构具有完全相同的运动特征，它不仅可以简明地表示机构的运动情况，而且还可以 根据该图对机构进行运动及动力分析。 不按比例绘出的图形称为机构结构简图或机构示意图，它只能定性研究机构的某些运动 特性。 五、实验步骤 机构运动简图测绘的步骤及方法。 1 （）分析被测机器或模型的结构组成 用手拨动机器或模型，使其慢慢地运动，从原动件开始仔细观察机构运动，分清各个运 动单元，确定组成机构的构件数； 2 （）确定运动副的种类 从原动件开始仔细研究组成运动副两构件之间的接触情况以及相对运动的性质，确定它 们之间所构成的运动副种类。 3 （）选择视图面。确定某一瞬时的机构位置（要求这一位置时各构件不相互重叠）， 选取视图平面。一般应该选择与多数构件运动平面平行的面作为绘制简图的视图面，当用一 个视图尚不足表达清楚时，可以再增加视图或作局部视图。 4—— （）绘制机构示意草图机构结构简图。 在草图上徒手按规定的符号及构件的连接次序画出机构简图。从原动构件开始，逐步画 123…ABCD… 出机构运动简图的草图。用数字、、分别标注构件。用英文字母、、、分别 标运动副。 5 （）验算自由度，根据草图，计算该机构自由度，并将结果与实际机构对照，看其结 果是否与原机构实际可能产生的独立运动数相同，以检查绘制的简图是否正确。 6 （）测量机构的运动学尺寸（如转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等）， 注于草图上； 7 （）按一定的比例将机构简图草图画成机构运动简图；选取合适的长度比例尺，在实 验报告中绘出机构运动简图并填写有关内容。机构运动简图的长度比例尺：