基于四元数的手术机器人圆弧轨迹规划

基于四元数的手术机器人圆弧轨迹规划基于四元数的手术机器人圆弧轨迹规划摘要：手术机器人已经在医疗领域取得了巨大的成功。然而，现有的手术机器人轨迹规划算法所采用的欧式空间表示方法存在一些局限性。为了克服这