基于激光三角测距法的激光雷达原理综述

基于激光三角测距法的激光雷达原理综述 　　摘 要 　　本文主要介绍了激光雷达系统的特点和基本结构，着重讨论了基于激光三角测距法的激光雷达的工作原理，详细论述了二维激光扫描的测量方法，并延伸讨论了三维激