水下滑翔机垂直面运动优化控制

水下滑翔机垂直面运动优化控制标题：水下滑翔机垂直面运动优化控制摘要：水下滑翔机是一种能够实现长时间、高效率地在水下运动的无人机器人。其垂直面运动控制对提高水下任务的灵活性和效率至关重要。本论文通过分析