基于中间件和虚拟现实的异构机器人作业系统研究的中期报告

基于中间件和虚拟现实的异构机器人作业系统研究的中期报告概述异构机器人作业系统是一种具有多样性的机器人作业系统，它由不同类型的机器人组成，包括移动机器人、固定机器人、人形机器人等。这些机器人可以使用不同