智能送餐机器人设计

智能送餐机器人设计　　摘 要：文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。首先对餐厅布局进行设计，然后进行机器人结构设计。机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成，行走采用电磁轨道巡线原理，

“ ” ， 、 。 ， ， 。 为 了 确 保 教 学 点 数 字 教 育 资 源 全 覆 盖 项 目 设 备 正 常 使 用 我 校 做 到 安 装 教 师 培 训 同 步 进 行 设 备 安 装 到 位 后 中 心 校 组 织 各 学 点 管 理 人 员 统 一 到 县 教 师 进 修 学 校 进 行 培 训 熟 悉 系 统 的 使 用 和 维 护 智能送餐机器人设计 摘要：文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送 餐机器人。首先对餐厅布局进行设计，然后进行机器人结构 设计。机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成， 行走采用电磁轨道巡线原理，取放餐盘通过丝杆螺母传动装 置实现；通过红外传感系统实现机器人避障与定位；最后通 过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强，设计可行。 关键词：送餐机器人；电磁循迹；餐盘回收 中图分类号：TP24 文献标志码：A 文章编号： 2095-294507-0032-03 Abstract： In this study， we designed an intelligent delivery robot which can realize the delivery and recovery of meals. First， the restaurant layout is designed， and then the robot structure is designed. The robot is composed of two parts： the autonomous walking unit and the plate delivery and recovery unit. The walking is realized by adopting the principle of electromagnetic track inspection， and the plate is taken out through the wire rod nut transmission device. The obstacle avoidance and localization of robot is realized by infrared sensing system. Finally， the results of “ ” ， ， ， 、 、 。 为 了 充 分 发 挥 教 学 点 数 字 教 育 资 源 全 覆 盖 项 目 设 备 的 作 用 我 们 不 仅 把 资 源 运 用 于 课 堂 教 学 还 利 用 系 统 的 特 色 栏 目 开 展 课 外 活 动 对 学 生 进 行 安 全 教 育 健 康 教 育 反 邪 教 教 育 等 丰 富 学 生 的 课 余 文 化 生 活