机械手的机构设计

机械手的机构设计机械手通常是由一系列连杆和相应运动副组成的空间开式链，机构选型要考虑如下原则：（1）选择模拟人手臂工作特性的机械手，使其满足作业要求并具有良好的仿生性能。机械手设计之前，必须了解工作环