基于单目视觉的五自由度机械臂控制系统的设计与实现的开题报告

基于单目视觉的五自由度机械臂控制系统的设计与实现的开题报告一、研究背景机器人技术的快速发展催生了很多应用场景，例如智能制造、装配、医疗等领域。机器人的发展引发了机器人控制领域的研究热潮。机器人控制的主