四足机器人的运动学分析与仿真研究的开题报告

四足机器人的运动学分析与仿真研究的开题报告一、研究背景四足机器人是一种具备四条腿的机器人，通过电机、传感器、微控制器等元件控制运动，能够在不平坦的地面上行走、攀爬等。四足机器人是机器人研究领域中的热点