基于旋量理论的六自由度机械臂逆解算法

基于旋量理论的六自由度机械臂逆解算法基于旋量理论的六自由度机械臂逆解算法一、引言机械臂作为一种重要的工业自动化装备，已经在多个领域得到广泛应用。机械臂的逆解算法是机械臂控制的核心问题之一，是实现机械臂