计算机控制技术习题课第三章

- 3-9解:(1)   (a)由一个比例环节和两个惯性环节组成比例环节：20lgk=40,则k=100第一个惯性环节：T1=1/ω1第二个惯性环节：T2=1/ω2所以(a)的传递函数表达式