基于邻域跟随与辨识的无人机集群控制与规避策略

基于邻域跟随与辨识的无人机集群控制与规避策略标题: 基于邻域跟随与辨识的无人机集群控制与规避策略摘要：随着无人机技术的不断发展，无人机集群控制问题备受关注。无人机集群控制与规避策略是保证无人机协同工作