cw-ccw双脉冲转脉冲加方向预备知识结合

东方的CSD5814n-p双脉冲驱动器、单脉冲驱动器CSD5814n-T的改造问题手里有几个双脉冲的驱动器，可是mach不支持双脉冲工作，驱动器也没有1P/2P转换开关，只得附加电路，让它工作起来。查