一种新型三自由度平面并联机构的运动学研究

一种新型三自由度平面并联机构的运动学研究摘要：本文提出了一种新型的三自由度平面并联机构，该机构包括两个四杆机构和一个机构部件。通过对机构的正反解进行推导和分析，得到了机构的运动学方程与雅可比矩阵，进而