基于D-H矩阵的挖斗可偏转挖掘机工作装置运动学建模与分析

基于D-H矩阵的挖斗可偏转挖掘机工作装置运动学建模与分析为题目，写不少于1200的论文摘要：本文针对可偏转挖掘机工作装置的运动学建模问题，基于D-H矩阵方法，进行了系统的分析和研究。首先介绍了可偏转挖