自动控制原理讲义

第十四讲 4-5 线性时变系统的能控性和能观测性一、时变系统的能控性判据1、判据之一（充分必要条件）：线性时变系统：在时间区间[t0 , tf ]上完全能控的充要条件是其能控性Gramian矩阵非