基于有限元的助力外骨骼机器人的模态和疲劳分析

基于有限元的助力外骨骼机器人的模态和疲劳分析摘要助力外骨骼机器人由于其对人体运动的辅助和增强作用而受到越来越多的关注和研究。然而，助力外骨骼机器人的结构复杂，容易受到疲劳和损伤的影响。因此，在设计助力