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6-8直接定向:根据转子磁链的实际值进行控制的方法称作直接定向。优缺点:转子磁链的直接检测比较困难,多采用按模型计算的方法。间接定向:利用给定值间接计算转子磁链的位置, 可简化系统结构, 这种方法称为

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