可回转双机双桨船模糊神经网络航向控制的中期报告

可回转双机双桨船模糊神经网络航向控制的中期报告一、研究背景及意义船舶自动驾驶技术在商业航运、军事航行等领域有着广泛的应用，其中舵角控制是实现船舶自动驾驶的关键。船舶自动驾驶控制系统中，航向控制是其中的