基于多领域统一建模语言的采摘机械手控制系统仿真研究的任务书

基于多领域统一建模语言的采摘机械手控制系统仿真研究的任务书任务背景：采摘机械手是一种用于摘取农作物的机械手臂，广泛应用于农业领域。在采摘机械手的控制系统设计过程中，需要对其进行仿真研究，以便优化控制策