串级模糊控制在多变量单级倒立摆中的应用

串级模糊控制在多变量单级倒立摆中的应用摘要：本论文主要研究了串级模糊控制在多变量单级倒立摆系统中的应用。首先介绍了多变量单级倒立摆系统的结构和控制问题，然后详细介绍了串级模糊控制的原理和方法。接着，设